算法采用目标检测结合目标跟踪，对指定区域内可疑人员徘徊逗留行为进行实时检测。算法实现路线为：对比滞留对象在摄像头区域内的停留时间和预先设定的时限，一旦检测到某个人员的滞留时间超过设定时间，算法即判定为徘徊行为